目前，國內外較為成熟并普遍使用的插秧機，其工作原理大體相同。插秧機通常按操作方式和插秧速度分類。按操作方式可分為步行式插秧機和乘坐式插秧機。按插秧速度可分為普通插秧機和高速插秧機。目前，步行式插秧機均為普通插秧機；乘坐式插秧機有普通插秧機，也有高速插秧機。

插秧機的主要技術特點：一是基本苗、栽插深度、株距等指標可以量化調節(jié)。插秧機所插基本苗由每畝所插的穴數(shù)（密度）及每穴株數(shù)所決定。根據(jù)水稻群體質量栽培擴行減苗等要求，插秧機行距固定為30cm，株距有多檔或無級調整，達到每畝1～2萬穴的栽插密度。通過調節(jié)橫向移動手柄（多檔或無級）與縱向送秧調節(jié)手柄（多檔）來調整所取小秧塊面積（每穴苗數(shù)），達到適宜基本苗要求，同時插深也可以通過手柄方便地精確調節(jié)，能充分滿足農(nóng)藝技術要求。二是具有液壓仿形系統(tǒng)，提高水田作業(yè)穩(wěn)定性。它可以隨著大田表面及硬底層的起伏，不斷調整機器狀態(tài)，保證機器平衡和插深一致。同時隨著土壤表面因整田方式而造成的土質硬軟不同的差異，保持船板一定的接地壓力，避免產(chǎn)生強烈的壅泥排水而影響已插秧苗。三是機電一體化程度高，操作靈活自如。高性能插秧機具有世界先進機械技術水平，自動化控制和機電一體化程度高，充分保證了機具的可靠性、適應性和操作靈活性。四是作業(yè)效率高，省工節(jié)本增效。步行式插秧機的作業(yè)效率最高可達4畝/小時，乘坐式高速插秧機7畝/小時。在正常作業(yè)條件下，步行式插秧機的作業(yè)效率一般為2.5畝/小時，乘坐式高速插秧機為5畝/小時，遠遠高于人工栽插的效率。